讲座题目：水下仿生机器人高机动运动控制
讲座内容：本次报告以仿生机器鱼和机器海豚为例，对二维机动控制、三维机动控制、跃水运动控制方法与实现进行详细介绍，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。
讲座时间：2017年9月13号下午1：40
讲座地点：图书馆五层学术报告厅
主讲人简介：喻俊志，研究员，博士生导师，IEEE高级会员，洪堡学者；担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。先后主持国家和省部级以及应用科研项目20余项，包括国家自然科学基金重点项目、863项目等。在机器人与自动化领域国际知名SCI期刊上发表论文70余篇，包括IEEE汇刊论文35篇。撰写专著2部、英文图书章节4章；9次获IEEE ROBIO、IEEE-CYBER等会议最佳论文奖。获得授权发明专利22项、软件著作权12项、制定地方标准1项，部分成果已在水质监测和水中机器人大赛上得到应用，部分成果已实现产业化。获北京市科学技术一等奖（排名第2）、北京市科技新星、中国自动化学会青年科学家奖等。
